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ZMC4系列 EtherCAT/RTEX/振镜 运动控制器

产品名称:ZMC416BE

规 格:16轴总线型运动控制器

ZMC416BE系列控制器支持最多达32轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虛拟轴设置等功能;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。

  • 最多达 32 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
    每轴最大输出脉冲频率 10MHz
    支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、RS422 接口、U 盘接口、以太网接口。
    支持最多达 32 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、硬件比较输出、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能。
    支持 ZBasic 多文件多任务编程
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    ZMC416BE

    基本轴数

    16(15 个专用脉冲轴接口+1 个通用输出口支持脉冲输出,EtherCAT 总线轴)

    最多扩展轴数

    32

    基本轴类型

    EtherCAT+脉冲轴共16个,3个轴带编码器

    内部IO数

    24+15输入,8+15输出

    最多扩展IO数

    4096进4096出

    PWM数

    4(占用输出口,输出频率1M)

    内部ADDA数

    2路AD,2路DA。(0-10V)

    最多扩展AD/DA

    512路AD,512路DA

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    10Mhz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    320000

    程序空间

    64MByte

    Flash空间

    240MByte

    电源输入

    24V直流输入(功耗10W内,不用风扇散热),IO口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN,EtherCAT

    外形尺寸

    241*149mm


    型号

    规格描述

    ZMC416BE

    16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮,连续轨迹运动,机械手指令。

    ZMC416BE-1

    16轴,点位,电子凸轮。

    ZMC416BE-2

    16轴,点位,直线,电子凸轮。

    ZMC416BE-6

    16轴,点位,直线,圆弧,电子凸轮。



  • ZMC416BE架构图.png

  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    ZMC416BE控制器用户手册V1.5 V1.5 PDF 3.99MB Download
    3D模型 -《ZMC316BE-ZMC416BE》 V1.0 ZIP 800KB Download
    EPLAN模型 -《ZMC416BE.edz》 V1.0 ZIP 19.6MB Download

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