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视觉运动控制VPLC516E

产品名称:VPLC516E

规 格:16轴EtherCAT总线视觉运动控制一体机

VPLC516E 是一款总线型的视觉运动控制一体机。控制器本身最多支持 16 轴、可扩展至 32 轴的运动控制,用以实现各种电子凸轮、直线、圆弧、连续轨迹加工、机械手等复杂的运动控制与定位、测量、检测及识别等机器视觉应用。

VPLC516E 运动控制器可用于 3C 电子、锂电、印刷包装、食品医药、机械手、协助机器人、半导体和激光等行业应用场合。

  • 本身最多支持 16 轴运动控制,可扩展至 32 轴运动控制。
    脉冲输出模式:脉冲/方向。
    编码器接口支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
    专用的手轮输入接口。
    每轴最大输出脉冲频率 500KHz。
    通过 CAN 总线和 EtherCAT 总线扩展 IO,最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
    16 路 NPN 型通用输入,其中 2 路高速输入,14 路低速输入,高速输入可配置为锁存信号使用。
    16 路 NPN 通用输出,其中 12 路高速输出,4 路低速输出,输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    通用数字输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。
    4 个 USB(其中 2 个 USB3.0)接口、1 个 COM(RS485 接口/232 接口)接口、2 个千兆以太网接口、1个百兆 EtherCAT 接口。
    支持点位运动、电子凸轮、直线插补、圆弧插补、连续插补运动、机械手指令。
    支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
    支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出。
    支持脉冲闭环,螺距补偿等功能
    支持 Basic 多文件多任务编程。
    多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
    掉电检测,掉电存储。
  • 参数/规格

    VPLC516E

    基本轴数

    16

    最多扩展轴数

    32

    基本轴类型

    脉冲轴/编码器轴/EtherCAT 总线轴

    内部IO数

    16进16出(带过流保护)

    最多扩展IO数

    4096

    PWM数

    2

    最多扩展AD/DA

    512/512

    脉冲位数

    64

    编码器位数

    64

    速度加速度位数

    64

    脉冲最高速率

    500KHz

    每轴运动缓冲数

    4096

    数组空间

    1280000

    程序空间

    64MB

    Flash空间

    512MB

    电源输入

    24V 直流输入(功耗 15W 内), IO 口负载没有计算在内。

    通讯接口

    RS232,RS485,以太网,USB,CAN,EtherCAT

    外形尺寸

    162*47*119MM

  • 图片1.png


  • 名称 版本号 格式 大小 下载
    VPLC516E视觉运动控制器用户手册V1.6 V1.6 PDF 7.89MB Download
    3D模型 -《VPLC516E》 V1.0 ZIP 378KB Download
    EPLAN模型 -《VPLC516E.edz》 V1.0 ZIP 69.5MB Download

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