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产品名称:EIO1616MT EtherCAT总线扩展模块
规 格:EtherCAT总线IO模块
EIO1616MT扩展模块是EtherCAT总线控制器使用的扩展模块,当IO等资源不够的时候,需要增加扩展模块,控制器可以同时连接多个扩展模块,扩展模块通过总线连接,每个扩展模块有唯一的地址,从0开始。控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源,IO编号通过总线指令NODE_IO来设置。
参数/规格 | EIO1616MT |
电源电压 | 24Vdc |
通讯协议 | EtherCAT工业实时总线协议 |
支持服务 | CoE ( PDO 、SDO ) |
通讯周期 | 250µs、5O0µs、1ms、2ms、4ms等 |
最高通讯速度 | 以太网 100Mbps |
网口 | 标准以太网RJ45接口 |
传输媒介 | 标准以太网线 |
传输距离 | 两节点小于100米 |
输入输出连接方式 | 10点接线端子 |
输入输出方式 | 数字量输入输出 |
隔离方式 | 光耦隔离 |
输入类型 | NPN 型,低电平有效输入 |
输入电流(典型) | 4.8mA |
输入阻抗 | 4.7KΩ |
输入 ON 时电压 | <14.5V |
输入 OFF 时电压 | >14.7V |
输入动作显示 | 输入为驱动ON时,输入指示灯亮 |
输出类型 | MOS管,低电平有效输出 |
输出过流保护 | 最大300mA |
输出 OFF 时最大漏电流 | 0.05mA |
输出 ON 时硬件响应时间 | 0.01ms以下 |
输出 OFF 时硬件响应时间 | 0.05ms以下 |