Motion control is within your touch
展会名称:
第25届中国国际工业博览会（以下简称“上海工博会”）
展会日期:
2025年9月23日 - 27日
展馆地点:
国际会展中心（上海）
展位号:
6.1H-E261
2025年上海工博会将于9月23日 - 27日在国际会展中心（上海）隆重举行。本次工博会正运动将携高速高精运动控制卡与强实时运动控制内核MotionRT750亮相，持续为智能装备提速提质，赋能高质量发展。
▌产品导读之PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡 - XPCIE2032H：
● 为智能装备提供高速高精运动控制解决方案，提升设备执行效率；
● 相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上；
● 搭载激光控制推挽接口,可实现24V与5V准挽电压的切换（XPCIE2032HL型号支持）；
● 高速高精，指令交互速度快至us级，EtherCAT通讯周期快至125us（需要主机性能与实时性足够)；
● 更安全机制，总线冗余更可靠，可有效杜绝EtherCAT通讯故障停产导致的产能损失；
● 提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：PWM、多维高速硬件位置比较输出PSO、速度自适应前瞻和I/O控制等功能。
▌产品导读之强实时运动控制内核 - MotionRT750
● 支持多达254轴的高精度运动控制，EtherCAT控制周期可低至125μs，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。
● 单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上。
● 搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。
● 当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
在高速高精生产线上，运动控制的响应时间、处理速度与精度，不仅决定着系统的执行效率，更直接关系到生产线的良品率。哪怕仅仅一毫秒的延迟，都可能带来产品偏差、良率下降，造成企业经济巨大损失。
在此背景下，正运动技术将于2025年9月23日至27日亮相上海国际工业博览会，重磅推出高速高精运动控制卡及行业解决方案。面向柔性制造、精密装配、电子半导体等应用场景，帮助用户实现从“能跑”到“跑得稳、跑得快、跑得安全可靠”！
诚邀您莅临6.1H-E261展位，体验现场动态演示，与技术团队面对面交流行业痛点与创新路径。
高速高精运动控制卡
● PC-based运动控制卡 ●
● 在“PC+运动控制卡”的模式下，实现精准的多轴同步控制和高速点位运动控制，适用于高速高精的智能装备。
● 采用PCIe接口设计，提高数据传输速率，缩短指令执行时间，兼容性强，方便集成至各类智能装备控制系统中，简化系统构建过程。
● 支持用户根据自身项目需求进行灵活硬件资源扩展轴数和IO，以适应各类轴控和IO控制的应用场景。
● 配备多路高速IO输入输出和多种实时运动控制功能（如高速位置锁存、多维PSO、PWM、视觉飞拍和轨迹前瞻等），满足多样化工业自动化应用场景。
高速高精运动控制卡应用预览
高速半导体固晶机解决方案
（1）方案使用产品：PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡 - XPCIE2032H
（2）方案简介：
方案搭载强实时运动控制内核MotionRT750，采用Windows实时内核技术，将运动控制、IO等处理置于CPU核内执行，与PC机器视觉的命令下发和读取通过CPU内存交互，交互速度比传统PCI/PCIe运动控制卡快数十倍，比PLC网口数据交互快50-100倍+，相比传统运动控制卡或者PLC方案，整体效率提升6%-20%+。
注：对于实时性要求极高的轴（如摆臂旋转轴及摆臂上下轴），推荐采用125μs的EtherCAT周期；对于实时性要求一般的轴，可采用1ms的EtherCAT周期。
（3）应用优势：
● 支持多种上位机语言开发，所有系列产品均可调用同一套API函数，让用户开发更灵活。
● 彻底解决传统PCI/PCIE卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题，保障设备高效、稳定运行。
● 基于核内交互技术，指令响应达微秒级，较传统PCI/PCIE方案快数十倍。实测UPH提升至单头22K，双头43K，整体生产效率提升10%以上。
● 配备16路独立硬件位置比较输出，支持多工位视觉飞拍同步执行，有效缩短机台CT。
● 集成SS曲线加减速、拱形运行及在线变速功能，实现“软着陆”，确保取晶/固晶动作更流畅、柔和、精准。
高速异形插件机运动控制解决方案
（1）方案使用产品：超高实时PCIe EtherCAT控制卡 PCIE464
（2）方案简介：
方案采用XY直线运动平台、传输装置、供料装置等组件，配备PCIE464高速高精运动控制卡，可实现了多轴同步控制和高速数据传输，确保插件工艺中从路径规划、零件插装、夹持控制、路径规划到工件卸载的每个步骤，均以高速高精地让零部件插装到目标基板上。
（3）应用优势：
● EtherCAT同步周期快至100us，实现多轴高速高精运动控制。
● 力矩控制功能，精确控制抓夹的夹持力度，以防止工件损坏或松动。
● 可通过EtherCAT进行灵活扩展，实现多轴联动，多工位协同，提升效率。
● 路径规划功能，可以优化插件移动轨迹，提高插装效率和速度。
● 视觉飞拍功能，可快速对插装元器件进行瞬时触发相机拍摄和照明。
XPCIE1028在高速视觉筛选机的硬件方案1
(8相机+8排料)
XPCIE1028在高速视觉筛选机的硬件方案2
(12相机+4排料)
（1）方案使用产品：视觉筛选机PCIe控制卡 XPCIE1028
（2）方案简介：
方案采用高透明玻璃旋转平台、柔性供料装置、下料吹气装置等核心组件，结合正运动的XPCIE1028高速高精运动控制卡与专用筛选机调试软件，实现15000pcs/分钟的IO触发检测速度。通过简单参数设置，配合图像采集和视觉处理软件，快速完成全自动高速视觉筛选项目开发，显著缩短设备落地时间。
方案可自动管理光纤进料、相机触发、精准排料等，无需上位机软件管理，减少开发步骤，降低运行压力，提高效率，极大加快项目落地。专用筛选机调试软件界面如下：
（3）应用优势：
● 高速筛选，多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min。
● 1-16路高速输出口，可自由分配相机和吹气口。
● 支持双盘工作(一卡控双盘，双卡融合控双盘)。
● 智能数据检测，合格件、不合格件、物料丢失、物料误吹等计数。
● 用户可直接上机，免编程，参数简易设定，心跳交互，更安全机制。
● 来料物件感应筛选，尺寸大小自动过滤。
光学圆盘筛选机示意图如下：
高速转塔式测试分选机运动控制解决方案
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