Motion control is within your touch
展会名称:
第二十六届中国国际光电博览会（CIOE）
展会日期:
2025年9月10 - 12日
展馆地点:
深圳国际会展中心（宝安新馆）
展位号:
2号馆2B010&2B011
2025年9月10-12日，第二十六届中国国际光电博览会（CIOE）将在深圳国际会展中心盛大开幕。展会深度覆盖信息通信、精密光学、摄像头技术及应用、激光制造、红外紫外、智能传感、新型显示、AR/VR等八大前沿科技领域。
届时，我们将重磅呈现：
ZMC432CL-V2：脉冲全闭环EtherCAT运动控制器
XPCIE2032H：PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡
MotionRT750：正运动全自主实时运动控制内核
高速半导体固晶机解决方案
人形机器人解决方案
诚邀您亲临2号馆[2B010&2B011]展位，沉浸式体验创新应用场景，与我们的技术团队零距离交流，共同探讨光电行业工业自动化的新思路与合作契机。
脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器，EtherCAT最小运动周期可达250us。适用于高精密加工场景应用，助您实现高精度、高响应速度的运动控制！
● ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；
● 内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等；
● 可以同时支持脉冲轴，EtherCAT轴运动与振镜联动的接口；
● 开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；
● ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。
PCIe 2路高性能EtherCAT运动控制卡告别通信瓶颈！一卡集成2路独立EtherCAT接口，支持254轴125μs高速同步运动控制，大幅提升产线效率与柔性！搭载激光控制推挽接口，24V/5V激光电压灵活切换。
● EtherCAT通讯周期可到125μs（需要主机性能与实时性足够)；
● 板卡集成2路独立的EtherCAT接口，最多可支持254轴运动控制；
● 搭载激光控制推挽接口，可实现24V与5V电压的随意切换
● 可搭载运动控制实时内核MotionRT750；
● 相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升10-100倍以上；
● 板载16路高速输入，16路高速输出；
● 板载4路高速锁存、4路硬件位置比较输出、4路通用PWM输出。
全自主实时运动控制内核，驱动工业智造新高度！支持254轴高精度协同，125μs极速响应；冗余通讯为安全生产保驾护航，效能跃升20%+，定义运动控制新标杆！
● 可支持多达254轴的高精度运动控制；
● 控制周期可低至125μs，显著提升设备性能；
● 单条指令的交互时间快至us级。相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上；
● 环形冗余架构可显著提升系统可靠性与运行稳定性，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失；
● PC蓝屏/宕机/崩溃仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
此次展会，正运动技术推出解决方案：超高速EtherCAT实时运动控制卡在高速半导体固晶机上的应用。方案采用Windows实时内核技术，将运动控制、IO等处理置于CPU核内执行，与PC机器视觉的命令下发和读取通过CPU内存交互，交互速度比传统PCI/PCIe运动控制卡快数十倍，比PLC网口数据交互快50-100倍+，相比传统运动控制卡或者PLC方案，整体效率提升6%-20%+。
核心优势：
● 统一API，开发灵活
支持多种上位机语言开发，所有系列产品均可调用同一套API函数，让用户开发更灵活。
● 突破实时瓶颈，运行稳定高效
彻底解决传统PCI/PCIE卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题，保障设备高效、稳定运行。
● 极速响应，显著提升产能
基于核内交互技术，指令响应达微秒级，较传统PCI/PCIE方案快数十倍。实测UPH提升至单头22K，双头43K，整体生产效率提升10%以上。
● 多通道飞拍，缩短周期
配备16路独立硬件位置比较输出，支持多工位视觉飞拍同步执行，有效缩短机台CT。
● 智能运动控制，动作流畅精准
集成SS曲线加减速、拱形运行及在线变速功能，实现“软着陆”，确保取晶/固晶动作更流畅、柔和、精准。
此次展会，正运动技术推出解决方案：基于正运动超实时运动控制卡XPCIE6032H开发的人形机器人解决方案。协助客户部署人形机器人小脑控制，同时Intel/AMD CPU+x86 Windows/Linux强实时运动内核可配置成大小脑一体化方案。
▲ XPCIE6032H小脑运动控制方案 ▲
▲ XPCIE6032H可配置大小脑一体化方案 ▲
核心优势：
● 100%国产自研可控
软硬件国产自主自研，核心技术自主可控，有效规避技术封锁风险。
● 高效多轴协同控制
支持多通道独立EtherCAT主站，最低125usEtherCAT通讯周期，最大支持254轴自由分配，保障全身关节高速、精准协同。
● 超强实时响应
搭载MotionRT750强实时内核，实现视觉、感知与运动控制的内存级交互，机器人响应达微秒级。
● 开发便捷高效
提供统一API接口，无缝对接用户习惯；支持C语言扩展，显著提升执行效率（可达数十倍加速）。
● 灵活定制服务
可根据用户具体需求，提供软硬件一体化的定制运动控制方案。
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