Motion control is within your touch
● 64个EtherCAT/32个RTEX数字伺服轴
● 1个编码器输入，8个数字输入(含4个高速输入)
● 8个数字输出(2个高速PWM输出)，隔离CAN接口
● ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
● PCI卡同时运行实时程序，降低电脑CPU占用率，提升实时性
● ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件
● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
● 4 个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
